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钢铁战士在异世界成为传说中的英雄: 拥有超天才级别头脑的明日罗常磐，因为憧憬动力装甲，而没日没夜地沉迷研究，后来却因一场事故来到了存在魔法的异世界。在救他一命的思鲁达克镇领主之女?莉媞亚的帮助下，常磐结合魔法以及科学，成功制造出了划时代的动力装甲「ASURA」，其力量是颠覆异世界常识的存在！在与魔族争战不休的异世界，拥有压倒性力量的钢铁战士突然降临，他将成为人类的救世主！